Cestini porta oggetti
A disposizione vi è un vasto assortimento di cestini porta oggetti, per ogni applicazione. Tutti i cestini sono di acciaio inossidabile ed alcune parti in Polipropilene o Teflon.
Il cestino più usato è quello a FORCA. Nel braccio centrale, adatto per il trasporto, trovano posto un paio o più di forche
Per piccoli formati di PCB si possono usare i cestini a SQUALO. I PCB sono inseriti negli appositi spazi.
Parti molto piccole possono essere pulite nel cestino generico.
Sistema di trasporto automatico per cestini
Per grandi produzioni e per assicurare affidabilità all'intero processo, esiste la possibilità di consegnare la macchina con un sistema di trasferimento robotizzato.
Il sistema è costituito da una testa che "viaggia" lungo un braccio d'acciaio per tutta la lunghezza della macchina. Entrambe le motorizzazioni degli assi X e Y sono trifase, con controllo di frequenza. Massimo carico 15Kg (cesti inclusi).
I sensori posizionati sulla testa ed in ogni posizione assicurano che non ci siano conflitti nella movimentazione (incluso l'interferenza manuale con l'estrazione o l'inserimento manuale dei cestini).
Questo permette di creare il programma di pulizia molto velocemente ed in maniera semplice, solamente specificando la sequenza delle vasche richieste ed i loro parametri. Tutte le operazioni sono controllate mediante PC. Il PC del sistema di trasferimento comunica con il PC di controllo della macchina.
L'area di operatività del robot è meccanicamente protetta, eventualmente la parte anteriore può essere protetta mediante
barriere ottiche.
