Sistema di trasporto
Le richieste per sistemi ad alta capacità vengono soddisfatte dall'uso di un trasporto robotizzato ad una testa, muovendosi attraverso un braccio orizzontale posizionato dietro la macchina su un telaio separato. Il sistema è trifase con controllo di frequenza.
Lo stop nella vasca è controllato da un sensore ottico, il quale riconosce lo stato di vasca piena o vasca vuota. Il sistema è controllato dalla comunicazione di ogni singolo processore di ogni modulo, nel caso di piccole configurazioni (fino a 4 moduli). Per grandi configurazioni (più di 4 moduli) il controllo della macchina avviene per mezzo di un PC industriale.
Le parti pulite vengono caricate su speciali telai (i PCB possono essere bloccati mediante fingers oppure posizionati su cestini, posizionati su tre livelli).
I telai sono caricati su dei trasportatori, i quali possono essere portati alla posizione di carico dall'operatore. Il telaio viene alzato dal braccio meccanico e portato su ogni vasca, a seconda del programma. Il sistema è totalmente adattabile e può pulire parti differenti con differenti programmi.
Il sistema di trasporto riconosce la posizione di ogni cestino qualunque sia la posizione nelle vasche in tempo reale - il che significa che ci sarà sempre un trasferimento di telaio solo quando la posizione sarà libera. La parte superiore del telaio è dotata di copertura la quale va a chiudere la vasca.
Sistema di controllo
Piccole configurazioni
L'apparecchiatura standard, in configurazione piccola, ha un sistema di controllo distribuito. Ogni modulo è controllato dalla propria unità a microprocessore. Per coordinare le diverse funzioni i microprocessori sono collegati mediante interfaccia RS486 che permette di scambiare i segnali necessari per la coordinazione col sistema di trasporto e le altre unità.
| Dati Tecnici: | |||||||||||||||||||
|