Pick and Place Cobra

 
La macchina Cabra è stata progettata con sistemi più all'avanguardia e costruita con migliori materiali attualmente disponibili sul mercato. 
E' stata presentata in anteprima assoluta in Italia durante la terza edizione del Workshop i-tronik che si è tenuto presso la sede dell'azienda a marzo.  

Cobra è un sistema p&p per medi e grandi volumi, ma possiede anche la flessibilità richiesta da una produzione di grande versatilità. Come tutti gli altri prodotti presenti nel catalogo Essemtec, la Cobra può essere sottoposta a set-up senza perdite di tempo: i feeders vengono identificati automaticamente e possono essere cambiati mentre la macchina è in funzione.
 
Una caratteristica particolare della Cobra è che - nel posizionamento dei caricatori - sebbene si tratti di una macchina da inserire in una linea di produzione, i feeders possono essere montati su tutti e quattro i lati, anche fra i nastri trasportatori, spazio questo che costituisce da sempre uno spreco in macchine di questo genere. Cobra ha perciò una grande capacità per quello che riguarda l'alimentazione di componenti, visto che ne possono essere previsti ben 240 contemporaneamente in soli 3 m2. 

Cobra, grazie ai motori lineari che la equipaggiano, il damping ottimizzato e la gestione dei segnali in tempo reale che le caratterizzano, la Cobra può ottimizzare gli spostamenti di tutti gli otto assi nelle tre dimensioni. Pertanto la macchina può sempre utilizzare i massimi valori di accelerazione e decelerazione per eseguire i posizionamenti. Le otto teste di piazzamento sono disposte in due file da quattro, permettendo alla Cobra di prelevare fino a quattro componenti contemporaneamente dai feeder frontali e posteriori e fino a due in quelli laterali garantendo così alte velocità di piazzamento. 

Il sistema operativo ePlace è basato sulla eez-technology, specificamente sviluppata da Essemtec. La eez-technology ottimizza applicazioni per l'utilizzo con sistemi touch-screen. Tale tecnologia offre il perfezionamento di inserimento automatico, un sistema di aiuto relativo al contesto d'utilizzo, un sistema di formazione basato su sistema informatico e un layout assai ben organizzato. Con la eez-tecnology gli operatori possono apprendere come operare con la macchina in un tempo estremamente limitato.

 
 
Con un'interfaccia grafica intuitiva e semplice da utilizzare, tutte le operazioni della p&p sono semplificate. Il sistema ePlace aumenta inoltre la qualità del prodotto e la produttività generale della macchina. Il software controlla tutti gli inserimenti dell'operatore sia per quanto riguarda la logica sia per la validità degli stessi. Se necessario, la macchina propone le migliori soluzioni alternative appoggiandosi ad un aiuto in linea.

Se ad esempio le posizioni dei feeders non sono ottimali per la massimizzazione della produttività, ePlace propone una soluzione migliorativa; se le successive operazioni richiedono il piazzamento di componenti non ancora installati, ePlace si fa carico di avvertire l'operatore con anticipo.

 
La movimentazione degli assi viene assicurata da motori lineari controllati tramite bus ad altà velocità, mentre la struttura portante della macchina viene fabbricata con materiale composito, garantendo ottime caratteristiche di stabilità, robustezza, assorbimento delle vibrazioni e precisione. Oltre a ciò gli ingegneri progettisti di Essemtec si sono focalizzati su proprietà quali la durata, l'affidabilità e la riduzione delle attività di manutenzione.

La qualità del sistema è particolarmente evidente osservando il gruppo della testa di montaggio: ognuno degli otto assi assemblati è equipaggiato con un asse Z indipendente sia per il movimento verticale sia per quello rotatorio; pertanto ognuno degli assi può essere usato per qualsiasi tipo di componente, che sia QFP, BGA o chip.

Oltre alla testa di assemblaggio SMD, nella macchina Cobra possono essere integrate fino a due valvole di dispensazione. Queste ultime sono utilizzate per dispensare pasta saldante, adesivi, flussante o altri liquidi. È possibile operare dispensazione in forma di linee, curve o punti. La testa di piazzamento è costituita da quattro ugelli, ognuno dei quali può essere controllato individualmente sia nel movimento verticale che nella rotazione.
 
Il fly-by-vision dispone di una illuminazione a tre livelli ottimizzata in modo che con una singola immagine sia possibile centrare tutti e otto i componenti in un unico passaggio.